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6．3汽車起重機液壓系統(tǒng)
6．3．1概述
汽車起重機是一種行走設備，經常會受到沖擊、振動，要求其液壓系統(tǒng)有較高的安全可靠性。液壓起重機承載能力大，其執(zhí)行元件要求完成的動作比較簡單，位置精度較低。一般采用中、高壓手動控制系統(tǒng)，圖6-3所示為起重機外形簡圖。

Q2-8型汽車起重機的動作順序為：放下后支腿→放下前支腿→調整吊臂伸縮幅→調整吊臂起落角→起吊重物→回轉→落下重物→收起前支腿→收起后支腿。
6．3．2液壓系統(tǒng)原理分析
1．支腿下放
1）后支腿放下
進油路：液壓泵→手動換向閥組1B→雙向液壓鎖4→后支腿液壓缸上腔。
回油路：后支腿液壓缸下腔→雙向液壓鎖4→手動換向閥組1B→回轉接頭9→油箱。
2）前支腿放下
進油路：液壓泵→手動換向閥組1A→雙向液壓鎖4→前支腿液壓缸上腔。
回油路：前支腿液壓缸下腔→雙向液壓鎖4→手動換向閥組1A→回轉接頭9→油箱。
2．吊臂伸縮
1）伸臂
進油路：液壓泵→手動換向閥組2D→單向順序閥5→伸縮液壓缸下腔。
回油路：伸縮液壓缸上腔→手動換向閥組2D→回轉接頭9→油箱。
2）縮臂
進油路：液壓泵→手動換向閥組2D→伸縮液壓缸上腔。
回油路：伸縮液壓缸上腔→單向順序閥5→手動換向閥組2D→回轉接頭9→油箱。
3．吊臂變幅
1）增幅
進油路：液壓泵→手動換向閥組2E→單向順序閥6→變幅液壓缸下腔。
回油路：變幅液壓缸上腔→手動換向閥組2E→回轉接頭9→油箱。
2）減幅
進油路：液壓泵→手動換向閥組2E→變幅液壓缸上腔。
回油路：變幅液壓缸下腔→單向順序閥6→手動換向閥組2E→回轉接頭9→油箱。
4．回轉機構
回轉機構回路比較簡單，通過手動換向閥2C就可獲得左轉、停止、右轉三種不同的工況。轉盤回轉速度較低，一般（1~3）r/min。驅動轉盤的液壓馬達轉速也不高，故不必設置馬達制動回路。
5．起升機構
1）重物起升
進油路：液壓泵→手動換向閥組2F→單向順序閥8→起升液壓馬達正轉。
回油路：起升液壓馬達→手動換向閥組2F→回轉接頭9→油箱。
2）重物下落
進油路：液壓泵→手動換向閥組2F→起升液壓馬達反轉。
回油路：起升液壓馬達→單向順序閥8→手動換向閥組2F→回轉接頭9→油箱。
在液壓馬達上設有制動缸，以便在馬達停轉時，用制動器鎖住起升液壓馬達。單向節(jié)流閥7的作用是使制動器上閘快，松閘慢，使液壓馬達迅速制動又避免滑降的現(xiàn)象。
6．支腿收起
1）收起前支腿
進油路：液壓泵→手動換向閥組1A→雙向液壓鎖4→前支腿液壓缸下腔
回油路：前支腿液壓缸上腔→雙向液壓鎖4→手動換向閥組1A→回轉接頭9→油箱
2）收起后支腿
進油路：液壓泵→手動換向閥組1B→雙向液壓鎖4→后支腿液壓缸下腔
回油路：后支腿液壓缸上腔→雙向液壓鎖4→手動換向閥組1B→回轉接頭9→油箱
提示：Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)主要的回路為壓力控制回路和方向控制回路。
6．3．3 Q2-8型汽車起重機液壓系統(tǒng)特點
1）系統(tǒng)采用了平衡回路，鎖緊回路和制動回路，保證起重機工作的平穩(wěn)及安全、可靠。
2）系統(tǒng)采用手動換向閥串聯(lián)油路，各機構的動作既可獨立進行，又可在空載或輕載作業(yè)時，實現(xiàn)任意組合并同時動作，以提高工作效率。
3）系統(tǒng)采用“M”型中位機能換向閥組的控制，能減少功率損耗，適于起重機間歇性工作。


1．分析液壓傳動系統(tǒng)要從設備的功用入手，搞清楚設備對液壓系統(tǒng)的要求，把整個系統(tǒng)分為若干個子系統(tǒng)，從子系統(tǒng)到基本回路再到具體的元件，逐個動作分析油路。
2．組合機床是典型的機、電、液聯(lián)合的控制的設備，要注意機、電、液之間的聯(lián)系。
3．數(shù)控車床要注意減壓回路和調速回路，控制部分是由電磁閥和PLC實現(xiàn)。
4．汽車起重機液壓系統(tǒng)中注意平衡回路、鎖緊回路和制動回路，方向閥的“M”型中位機能的使用。
本章習題
6．1填空題
1．汽車起重機的兩條后支腿用 手動閥B 控制其收放，兩條前支腿用 手動閥A 控制。
換向閥都采用M型 中位機能，油路串聯(lián)，每個缸上都配有一個雙向液壓鎖，以保證支腿 停放在任意位置并能可靠地鎖住。
2．圖6-4中單向順序閥5起 在伸縮臂的過程中起平衡自重 作用，防止吊臂 下行時超速或因自重而下滑 。
3．圖6-4中單向順序閥8起 起平衡閥的 作用，防止 重物自由下落 。
4．圖6-4中單向順序閥6起 起平衡閥的 作用，防止 基本臂自由下落 。
6．2分析題
1．圖6-5所示專用鉆床液壓系統(tǒng)，能實現(xiàn)“快進—一工進—二工進—快退—原位停止”工作循環(huán)。試填寫其電磁鐵動作順序表。

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